AUTOSAR新发布功能及未来技术趋势

日前，在由格萨尔汽车和AUTOSAR联合主办的2022第三届软件定义汽车论坛暨AUTOSAR中国日上，AUTOSAR中国技术官钱聚焦AUTOSAR 21—11，总结了AUTOSAR近两年的新技术和新功能，并介绍了R21—11中的两个关键功能概念详细介绍了内存堆栈重新配置和CP灵活性针对AUTOSAR与第三方协作的愿景，钱表示:未来汽车工业的生产将是一个开放的生态，是由各种第三方协作组织合作构建的汽车生态

AUTOSAR中国技术官员钱

组织以下演讲内容:

R21—11概述

先来回顾一下auto arr 20—11之前的主要函数上图是2020年10月AUTOSAR发布的R20—11的主要功能可以看出，在20—11版本中，主要功能都是围绕AP平台展开的，重点是AP平台的网络安全和功能安全在AP平台本身增加了身份识别和管理，同时也提供了加密API功能

在20—11版本中，CP平台的功能相对较少，侧重于CP灵活性其次，在20—11版本中，值得注意的是该版本AP平台上的AUTOSAR的架构设计和方法论是与CP平台分离的，但这在21—11版本中会有所改变

以上是去年11月发布的AUTOSARR21—11的主要技术功能与20—11相比，21—11AP平台的主要功能变化不大在这方面，21—11版本的主要功能是检查缺失项和加强安全保护而CP平台的新功能，如CPFlexibility，还在开发中

可以看出，在R21—11版本中，AP平台相对稳定，强调CP的新功能增强此外，该图还显示了CP和AP在架构和方法论上的趋同趋势

新版本功能的趋势摘要

从AUTOSARR20—11发布到R21—11的这两年，总的趋势是AUTOSARAP平台的规范越来越成熟，比如它的骨干功能CM和EM目前AP平台部分基础功能已经满足上市要求搭载AP平台的第一代车型已经上市，后续搭载AP平台的车型将陆续上市

另一个大趋势是新E/E架构的快速引入车载电脑和域控制器处于快速发展阶段这些控制器的重要特点是:一是采用了以SOC芯片为代表的强大处理器，同时在新E/E架构ECU中安装了AP和CP平台两者的架构和方法论是整合的，重点正在向CP平台转移这一特性不仅增强了功能安全性和信息安全性，还为复杂网络拓扑的管理提供了灵活性，使ECU软件开发更加高效

接下来，我们来关注一下R21—11中新增的功能概念，比如MemoryStack重构，ClassicPlatformFlexibility等，这可能会对AUTOSARCP平台产生广泛的影响

内存堆栈:存储功能堆栈重新配置

首先，内存栈重构的背景是支持新的应用场景我们知道，最初AUTOSARCP的内存堆栈，主要功能是存储非易失性数据，其特点是在行驶循环中存储的数据量很小但是今天我们可以看到无论是区域控制器还是HPC应用中都出现了黑盒功能，带来了大数据存储的需求，CP平台原有的数据存储功能很难满足

新要求的引入带来了功能上的变化内存重构支持新的使用场景，不仅用于存储非易失性数据，还兼顾OTA刷新等应用场景，可以实现多种内存类型的驱动同时简化硬件驱动层，在架构上尽量保证兼容传统数据，尽量减少对现有MemoryStack的影响

左边是传统AUTOSARCP MemoryStack的架构图右图新的架构图显示，在服务层，除了传统的NvM之外，还新增了大块数据BNDM和OTA服务，新增的MEMACC专用层提供了标准的外部存储接口所以未来无论是大数据存储还是传统数据存储，都是通过访问这一层来实现的，这就是新的内存栈

可以看出内存栈的重构是很明显的，这个结构已经在R21—11发表过了。

经典平台灵活性:经典平台灵活性。

我们来看看21—11中CP平台的第二个关键功能，CP灵活性如前所述，在新的电子架构中，ECU的集成度越来越高，一个大型的ECU，比如区域控制器，可能会集成车身，底盘，ECU，BMS等，形成一个大的ECU

在此背景下，ECU软件越来越复杂，多方开发在传统的开发方法中，每一方开发自己的软件，然后集成者集成它在这个过程中，自主软件开发的需求越来越多

传统方法的缺点是当一方改变其中一个功能时，往往需要重新构建和集成整个软件，成本很高因此，AUTOSAR开始在R20—11版本中规划整个CPFlexibility的功能，其主要思想是软件可以分成不同的集群，支持独立的软件构建和更新CPFlexibility的优点是应用层可以实现动态安装和更新，结合了平台的灵活性和有效性，避免了软件之间的相互干扰

接下来，我们来看看它是如何工作的应用软件集群由两部分组成，一是应用软件层，二是新的基础软件代理层在新的BSW模块中，高代理取代了本地的BSW模块并增加了许多信息软件集群通过二进制清单进行组合，实现软件的动态安装和信号的交互

在R20—11期间，CPFlexibility部分已经在开发中，R21—11扩展了它的功能最终的CPFlexibility函数在今年的R22—11版本中得到了充分的验证和发布

正在开发新的功能概念

刚才我们介绍了R21—11中CP平台的两个主要功能概念，再看看AUTOSAR正在开发的新概念以下AUTOSAR的新功能概念主要集中在安全性和新的通信方式，包括DDS网络，新ASIL和通信技术的增强此外，AUTOSAR将更加关注AP平台上的VehicleAPI接口

AUTOSAR希望未来通过标准化与更多的生态伙伴和其他行业伙伴合作，发展整个汽车行业的生态。

与第三方合作的前景

AUTOSAR认为未来的开发将通过协作来完成，而不是所有与汽车软件相关的标准都由AUTOSAR自己开发目前，AUTOSAR选择与第三方合作的路线

AUTOSAR今年还正式宣布了许多新的合作伙伴有很多标准化组织，例如AUTOSAR也与ASAM在校准和远程诊断方面有合作

除了传统的汽车行业标准化组织，AUTOSAR与IT标准化组织的合作越来越多比如硬件加速领域的合作伙伴KHRONOS

这是AUTOSAR在整个汽车生态系统中的自我定位在汽车行业的开发生态中，AUTOSAR的定位是基础软件和中间件的标准开发在车云，VechileAPI是主要的协作伙伴，与COVESA合作，与ASAM在数据交换格式上合作，与KHRONOS在硬件加速和镜像加速上合作......未来汽车行业的生产将是一个开放的生态，这是由各种第三方协作机构合作构建的汽车生态，这也是AUTOSAR的未来愿景和重要方向

感谢您对AUTOSAR的关注，谢谢！